Peut-on lire la douleur et le plaisir de la même façon chez une souris et chez une personne, sans toucher ni l'une ni l'autre ? L'enjeu vaut pour les deux : la manipulation stresse les animaux, et les échelles d'évaluation manquent ce que les patients ne parviennent pas à dire. L'objectif est une même mesure sans contact de la douleur, du plaisir et du comportement social, d'une espèce à l'autre, à partir de la posture, du visage et du mouvement filmés, avec un toucher délivré par des robots et des comportements découverts avec le moins de biais humain possible. Modèles de pose pré-entraînés, transformeurs du comportement et modèles vision-langage partent de vidéos ouvertes ; les deux jours se terminent par un prototype et l'esquisse d'une étude translationnelle. Encore peu exploré : comment la vue et l'ouïe modifient le toucher.